基本飛行運動原理
文: (Nomad) Joe Chang
Pitch, Roll, and Yaw
對於從沒飛行經驗的人來說, 幾乎很難想像飛行操控的困難程度∼
若是與駕駛汽車來比較的話, 或許能讓大家比較能有體會....
首先, 飛機的運動空間是3D的. 但, 汽車若以一般眼光來看
只是單純的在一個平面上移動....
(也就是說, 上坡或是下坡雖然會改變汽車的高度, 但, 這高度的改變並非駕駛人
可以自由控制的)
再來, 以一般狀況來看, 扣除加速的動作外,
汽車只有一個可移動的軸, 也就是左或是右
但, 飛機的可移動軸有3個之多, 而這三個也就是這章標題所提到的Pitch, Roll, Yaw
更重要的是, 這三個軸的動作並不是各自獨立的, 任何的操作都會同時影響到好幾個軸的動作
所以, 在我們進入學習更困難的操作之前, 懂得這三個軸的動作及其影響就顯得很重要了
(以上圖片取自於 Falcon4.0 User manual)
Pitch
如上圖所示
pitch這動作......即是控制機鼻往上或是往下的移動
(是由飛機的升降舵 (elevator) 來控制此動作)
這部分的控制方式如下
Roll
如上圖所示
roll這動作.....即是控制機體沿著其縱軸滾動的動作
(是由飛機的副翼 (ailerons) 來控制此動作的)
這部分的控制方法如下
Yaw
如上圖所示
Yaw這動作.....即是控制機體左右朝向的動作
(這是由飛機的尾翼或稱方向舵 (rudder) 來做控制的)
這部分的操控方式如下